Jayadi A, Handoko D, Permata R, Arpan A, Meilantika D. IMPLEMENTASI PATH SMOOTHING MENGGUNAKAN ALGORITMA GRADIENT DESCENT MENGGUNAKAN SIMULASI V-REP. HOAQ [Internet]. 2024 Dec. 26 [cited 2026 Jun. 29];15(2):107-15. Available from: https://publikasi.uyelindo.ac.id/index.php/hoaq/article/view/589