Jayadi, A., D. Handoko, R. Permata, A. Arpan, and D. Meilantika. “IMPLEMENTASI PATH SMOOTHING MENGGUNAKAN ALGORITMA GRADIENT DESCENT MENGGUNAKAN SIMULASI V-REP”. HOAQ (High Education of Organization Archive Quality) : Jurnal Teknologi Informasi, vol. 15, no. 2, Dec. 2024, pp. 107-15, doi:10.52972/hoaq.vol15no2.p107-115.