Jayadi, A., Handoko, D., Permata, R., Arpan, A. and Meilantika, D. (2024) “IMPLEMENTASI PATH SMOOTHING MENGGUNAKAN ALGORITMA GRADIENT DESCENT MENGGUNAKAN SIMULASI V-REP”, HOAQ (High Education of Organization Archive Quality) : Jurnal Teknologi Informasi , 15(2), pp. 107–115. doi: 10.52972/hoaq.vol15no2.p107-115.